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基于EIV模型的点线位姿估计 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 224-226,239
Authors:  汪俊文;  侯庭波;  朱枫
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双重四元数  Eiv模型  位姿估计  
基于EIV模型的点线位姿估计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  汪俊文
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位姿估计  双重四元数  Eiv  伪线性化  奇异值分解