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水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/22  |  Submit date:2018/06/17
便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/37  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
A simplified approach for the coupling of excitation energy transfer 期刊论文
CHEMICAL PHYSICS, 2012, 卷号: 394, 期号: 1, 页码: 56-63
Authors:  Shi, Bo;  Gao F(高放);  Liang, WanZhen
View  |  Adobe PDF(641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/83  |  Submit date:2012/10/24
Electronic Coupling  Excitation-energy Transfer  Triplet-to-triplet Energy Transfer  Singlet-to-singlet Energy Transfer