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具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 [期刊论文]
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
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Development of a variable parallelogram tracked mobile robot [会议论文]
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012
Ye ZL(叶长龙);  Lv, Guangming;  Ma SG(马书根);  Ni HC(倪会超)
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Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels [会议论文]
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
Ye ZL(叶长龙);  Li HY(李怀勇);  Ma SG(马书根)
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An omnidirectional mobile robot [期刊论文]
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638
Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽)
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一种全方位移动机器人 [期刊论文]
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
叶长龙;  马书根;  回丽
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一种螺旋式管道移动机构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 申请日期: 2008-12-19, 公开日期: 2010
马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种水陆两栖蛇形机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 申请日期: 2008-12-19, 公开日期: 2010
李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟;  王聪
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一种螺旋式管道移动机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 申请日期: 2008-12-19, 公开日期: 2010
马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种水陆两栖蛇形机器人的研究 [会议论文]
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟;  龚海里
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一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 [期刊论文]
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
叶长龙;  胡德利;  马书根;  李斌
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