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Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, December 11-14, 2012
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Lv, Guangming;  Ma SG(马书根);  Ni HC(倪会超)
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Wheel-track-leg Robot  Variable Parallelogram Structure  Environmental Adaptation  
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
Authors:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
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全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动  
一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
Authors:  叶长龙;  马书根;  回丽
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全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充  
An omnidirectional mobile robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽)
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Omnidirectional Mobile Robot  Mechanism Design  Kinematics  
Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Li HY(李怀勇);  Ma SG(马书根)
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Biomimetics  Errors  Kinematics  Mobile Robots  Motion Control  Robotics  Vehicles  
一种水陆两栖蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 公开日期: 2010-06-23,
Inventors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟;  王聪
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
Authors:  叶长龙;  胡德利;  马书根;  李斌
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全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化  
Development of a pipe cleaning robot for air conditioning system 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li HY(李怀勇);  Yang, Junjun
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