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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/16  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
View  |  Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/17  |  Submit date:2018/06/30
海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/63  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
随机采样移动轨迹时空热点区域发现及模式挖掘 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 913-920
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/45  |  Submit date:2015/07/05
基于网格聚类的热点路径探测 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 274-282
Authors:  吴俊伟;  朱云龙;  库涛;  王亮
View  |  Adobe PDF(569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/76  |  Submit date:2015/02/04
计算机应用  耦合现象  轨迹挖掘  热点路径  网格聚类  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  骆海涛;  王洪光;  武加锋
Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/71  |  Submit date:2015/07/05
控制性能评估 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2004, 卷号: 34, 期号: S, 页码: 80-83
Authors:  苑明哲;  于海斌;  王宏;  周悦
View  |  Adobe PDF(201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/85  |  Submit date:2010/11/29
现场总线  控制性能评估  最小方差控制