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Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文
International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384
Authors:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
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Snake-like Robot  Density Ratio  Gait Parameters  Motion Performance  Simulation  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
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水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析