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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2019/03/07
一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
Adobe PDF(837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-21,
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-07,
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2018/08/20
适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
Adobe PDF(1146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/14  |  Submit date:2018/08/04
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2018/12/31
高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火