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| 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors: 王洪光 ; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
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| 管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景风仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
Adobe PDF(615Kb) | Favorite | View/Download：37/3 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
Adobe PDF(760Kb) | Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors: 凌烈; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏
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绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 |
| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 杨鑫; 吕鹏
Adobe PDF(3891Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/10/10
机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 |
| 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors: 石俏; 吕鹏; 王岩; 王洪光; 胡聪; 凌烈
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绝缘子串更换 机器人 Beckhoff 嵌入式 LabVIEW |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈; 石俏; 吕鹏
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绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
| 一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74
Authors: 吕鹏; 王洪光; 凌烈; 王天龙; 孙鹏
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发动机操纵系统 模拟加载 直线电机 Beckhoff LabVIEW |
| 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors: 杨琪; 姜勇; 丁志敏; 吕鹏
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机械臂 带电水冲洗 运动规划 人工势场法 遗传算法 |
