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| 管廊巡检机器人移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09 Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 吕鹏 ; 景风仁; 傅博 ; 姜勇 ; 凌烈 ; 朱俊鹏; 袁兵兵 ; 秦基伟
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 Authors: 杨琪; 姜勇 ; 丁志敏; 吕鹏
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| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文 机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129 Authors: 凌烈 ; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏
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| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80 Authors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 杨鑫; 吕鹏
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| 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46 Authors: 石俏; 吕鹏 ; 王岩; 王洪光 ; 胡聪; 凌烈
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文 机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32 Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈 ; 石俏; 吕鹏
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| 一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文 电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74 Authors: 吕鹏 ; 王洪光 ; 凌烈 ; 王天龙 ; 孙鹏
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| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208092183U, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2018-11-13 Inventors: 王岩; 凌烈 ; 詹清华; 王洪光 ; 胡聪; 吕鹏 ; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26 Inventors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 何文峰; 吕鹏 ; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
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