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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
 Adobe PDF(760Kb) |  Favorite | View/Download：32/3 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13
Inventors: 王岩; 凌烈; 詹清华; 王洪光; 胡聪; 吕鹏; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
Inventors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 何文峰; 吕鹏; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
Adobe PDF(837Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-21,
Inventors: 王岩; 凌烈; 詹清华; 王洪光; 胡聪; 吕鹏; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
Adobe PDF(832Kb) | Favorite | View/Download：67/10 | Submit date：2018/10/04 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-07,
Inventors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 何文峰; 吕鹏; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
Adobe PDF(825Kb) | Favorite | View/Download：75/10 | Submit date：2018/08/20 |
| 适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 朱正国; 王洪光; 章彬; 宋屹峰; 马楠; 姜勇; 余英; 吕鹏
Adobe PDF(1146Kb) | Favorite | View/Download：74/14 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
Adobe PDF(756Kb) | Favorite | View/Download：103/6 | Submit date：2018/04/04 |
| 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors: 朱正国; 吕鹏; 宋屹峰; 姜勇; 刘国伟; 刘顺桂; 黄荣辉; 章彬
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电缆沟 巡检机器人 PC104 控制系统 仿真 |
| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国
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电缆沟 巡检机器人 履带式行走机构 转向性能 越障性能 |
| 一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors: 向真; 张宏钊; 姜勇; 吕鹏; 傅博
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高压配电室 消防 机器人 破拆 灭火 |
