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空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100,1105
Authors:  苏文敬;  吴立成;  孙富春;  孙增圻
Adobe PDF(159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/147  |  Submit date:2010/11/29
空间柔性双臂机器人  动力学建模  逆动力学控制  数值仿真