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一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇;  刘佳鑫;  李雪亮;  董雪松;  于洪鹏
Adobe PDF(383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/02
一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917510A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之;  欧锦军
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机器人关节运动精度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917512A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  李星;  顾岩;  吴镇炜;  董雪松
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机器人关节运动精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917511A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  李星;  吴镇炜;  董雪松;  顾岩
Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/06/23
一种工业机器人健康评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/03/21
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/03/21
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
Authors:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
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人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰  
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/20  |  Submit date:2019/09/10
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/18  |  Submit date:2018/08/04