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| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors: 李志海; 李琳 ; 吴镇炜; 王忠; 罗宇; 刘佳鑫; 李雪亮; 董雪松; 于洪鹏
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| 一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917510A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之; 欧锦军
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| 机器人关节运动精度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917512A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 李志海; 李星; 顾岩; 吴镇炜; 董雪松
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| 机器人关节运动精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917511A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 李志海; 李星; 吴镇炜; 董雪松; 顾岩
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| 一种工业机器人健康评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 李琳; 李志海; 吴镇炜
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| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 李琳; 李志海; 吴镇炜
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
Authors: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜
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人机协作 最小距离 运动规划 人工势场法 避碰 |
| 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 王恒之
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| 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors: 李志海; 王恒之; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜
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| 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors: 李志海; 王恒之; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜
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