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| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
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Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
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| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
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| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942219U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| 一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109833067A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 刘浩; 王重阳; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利
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| Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
Authors: Zhou YY(周圆圆); Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚); Wang ZD(王志东); Zhang, Zhongtao; Liu H(刘浩)
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Robotic surgery joint-type endoscope bending model internal friction force cable-driven |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109115380B, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
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| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
