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| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 刘浩 ; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
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| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| 一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 刘浩; 王重阳; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利
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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-01,
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
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| 一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-31,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 张如美; 邹运; 韩建达
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| Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8215-8223
Authors: Gao AZ(高安柱); Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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Minimally Invasive Surgery Force Sensor Flexure Hinge Fiber Bragg Grating Force Decoupling |
| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳; 周圆圆; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人 |
| The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
Authors: Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Zhou YY(周圆圆); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission |
| Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE-ICIA 2018), Wuyi Mountain, China, August 11-13, 2018
Authors: Zhou YY(周圆圆); Jiang W(江维); Cao L(曹蕾); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Liu H(刘浩)
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cardiac simulator pneumatic artificial muscle pressure-movements correspondence stroke volume bionic valve |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors: 彭丽华; 刘浩; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
