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| 形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘浩 ; 江国豪; 周圆圆
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111297405A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆; 王重阳; 杨永明; 刘浩
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| DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118848A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆)
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
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| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪; 张诚
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| 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110693539A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020010759A1, 公开日期: 2020-01-16,
Inventors: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang, FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
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| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
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连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 |
| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
