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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214490588U, 公开日期: 2021-10-26, 授权日期: 2021-10-26
Inventors: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩 ; 周圆圆; 于涛; 杨永明; 王重阳
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| 一种关节联动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113520597A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳; 江国豪
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| 一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113520489A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113384303A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
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| DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆); Liu LQ(刘连庆); Zhang ZT(张忠涛); Guo W(郭伟)
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112621734A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆; 于涛; 杨永明; 王重阳
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| 模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
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| 模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212553870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘浩; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦
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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳; 何啸
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