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无人机空中回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209192264U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  杨丽英;  于利;  常彦春;  孙晓舒;  余鑫鑫
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无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
View  |  Adobe PDF(399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/24
一种大载荷无人机尾翼驱动系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747813A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  皮廷建;  余鑫鑫
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一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292090A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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Analysis on Wind Resistance Index of Multi-rotor UAV 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, June 3-5, 2019
Authors:  Hou YQ(侯永强);  Huang W(黄微);  Zhou H(周浩);  Gu F(谷丰);  Chang YC(常彦春);  He YQ(何玉庆)
View  |  Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/11/13
Multi-rotor UAV  Wind Resistance Index  Induced Velocity  Analysis of Wind Disturbance  Coefficient of Wind Disturbance  
Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle Under Super-Strong Wind Field 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Hou YQ(侯永强);  He YQ(何玉庆);  Huang, Wei;  Wang, Qianhan;  Zhou H(周浩)
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Multi-rotor unmanned aerial vehicle  Super strong wind field  Wind-driven safety control method  Online estimation  
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors:  杜文强;  谷丰;  孟祥冬;  周浩;  狄春雷;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/11/30
环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析  
无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2018-06-08
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207106923U, 公开日期: 2018-03-16, 授权日期: 2018-03-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  狄春雷;  皮廷建;  宋明;  余鑫鑫
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