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基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
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控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质  
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
Identification state feedback control for the depth control of the studied underwater semi-submersible vehicle 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Zhou HY(周焕银);  Li YP(李一平);  Hu ZQ(胡志强);  Li W(李为)
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Unmanned Semi-submersible Vehicle  Identification Control  Multi-model Switching Technology  Depth Control  Sea Trial  
Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
Authors:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Li YP(李一平);  Ren SZ(任申真)
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Sliding Mode Control  Multiple Models Switching Law  Autonomous Underwater Vehicle  Depth Control  Lake Trial  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
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水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/52  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/50  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2011, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 262-268
Authors:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛)
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Autonomous Underwater Vehicle (Auv)  State Feedback Sliding Mode Control (Smc)  Switching Manifold  Hurwitz Matrix  Matlab Platform  Lyapunov Function  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/130  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能