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一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901445A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周祺堃;  郑荣;  秦宝成;  刘大勇;  张斌
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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108184040B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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