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一种多点夹持式锁紧释放机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107826270A, 申请日期: 2017-11-29, 公开日期: 2018
刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
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一种单驱动多输出升降机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107792815A, 申请日期: 2017-11-29, 公开日期: 2018
刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 [期刊论文]
机器人, 2018
宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
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机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2018
祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
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仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 [期刊论文]
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
宛敏红;  周维佳;  刘玉旺
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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm [期刊论文]
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳)
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Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle [期刊论文]
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-14
Luo HT(骆海涛);  Xiao L(肖磊);  Wu JF(武加锋);  Zhang HJ(张会杰);  Zhou WJ(周维佳)
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Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties [期刊论文]
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Wang TJ(王铁军)
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Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system [期刊论文]
Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596
Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Zhou WJ(周维佳)
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