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具有防插错功能的空间实验柜气液断接器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
发明人:  周维佳;  宛敏红;  李帅龙
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2019/01/28
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2019/02/09
Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
发明人:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2018/08/04
单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
发明人:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2018/08/04
一种多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-23,
发明人:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2018/04/04
一种单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-13,
发明人:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/3  |  提交时间:2018/04/04
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018
作者:  祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/20  |  提交时间:2018/03/25
机械臂  概率  轨迹规划  最优决策  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:  张会文;  张伟;  周维佳
Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/12  |  提交时间:2018/08/08
技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
作者:  陈正仓;  周维佳
Adobe PDF(754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2018/11/09
漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真  
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:  Fu ML(付明亮);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(4208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/19  |  提交时间:2018/08/20
Pose Tracking  Occlusion Handling  Online Rendering  Motion Compensation