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| 具有防插错功能的空间实验柜气液断接器 专利 专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11 发明人: 周维佳 ; 宛敏红 ; 李帅龙
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| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文 Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11 作者: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳) ; Wang P(王鹏) ; Liu JG(刘金国) ; Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1556Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2019/02/09 Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| 多点夹持式锁紧释放机构 专利 专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06 发明人: 刘金国 ; 周维佳 ; 刘晓源 ; 张荣鹏 ; 张广兴; 曹云侠
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| 单驱动多输出升降机构 专利 专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06 发明人: 刘金国 ; 周维佳 ; 张荣鹏 ; 刘晓源 ; 张广兴; 曹云侠
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| 一种多点夹持式锁紧释放机构 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-23, 发明人: 刘金国 ; 周维佳 ; 刘晓源 ; 张荣鹏 ; 张广兴; 曹云侠
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| 一种单驱动多输出升降机构 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-13, 发明人: 刘金国 ; 周维佳 ; 张荣鹏 ; 刘晓源 ; 张广兴; 曹云侠
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| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文 机械工程学报, 2018 作者: 祁若龙; 张珂; 周维佳 ; 王铁军
Adobe PDF(550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/20  |  提交时间:2018/03/25 机械臂 概率 轨迹规划 最优决策 |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576 作者: 张会文 ; 张伟 ; 周维佳
Adobe PDF(608Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/12  |  提交时间:2018/08/08 技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| 漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260 作者: 陈正仓; 周维佳
Adobe PDF(754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2018/11/09 漂浮基 空间机械臂 非完整 分布 对合性 弗罗贝尼乌斯定理 仿真 |
| An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20 作者: Fu ML(付明亮) ; Leng YQ(冷雨泉) ; Luo HT(骆海涛) ; Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(4208Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:494/19  |  提交时间:2018/08/20 Pose Tracking Occlusion Handling Online Rendering Motion Compensation |