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| 具有防插错功能的空间实验柜气液断接器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
发明人: 周维佳 ; 宛敏红; 李帅龙
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| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
作者: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/5 | 提交时间：2019/02/09
Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| 多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
发明人: 刘金国; 周维佳; 刘晓源; 张荣鹏; 张广兴; 曹云侠
Adobe PDF(1782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/5 | 提交时间：2018/08/04 |
| 单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
发明人: 刘金国; 周维佳; 张荣鹏; 刘晓源; 张广兴; 曹云侠
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| 一种多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-23,
发明人: 刘金国; 周维佳; 刘晓源; 张荣鹏; 张广兴; 曹云侠
Adobe PDF(1695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2018/04/04 |
| 一种单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-13,
发明人: 刘金国; 周维佳; 张荣鹏; 刘晓源; 张广兴; 曹云侠
Adobe PDF(1519Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/3 | 提交时间：2018/04/04 |
| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018
作者: 祁若龙; 张珂; 周维佳; 王铁军
Adobe PDF(550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/20 | 提交时间：2018/03/25
机械臂 概率 轨迹规划 最优决策 |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者: 张会文; 张伟; 周维佳
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技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| 漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
作者: 陈正仓; 周维佳
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漂浮基 空间机械臂 非完整 分布 对合性 弗罗贝尼乌斯定理 仿真 |
| An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者: Fu ML(付明亮); Leng YQ(冷雨泉); Luo HT(骆海涛); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(4208Kb) | 收藏 | 浏览/下载：494/19 | 提交时间：2018/08/20
Pose Tracking Occlusion Handling Online Rendering Motion Compensation |
