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一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2019/06/24
一种接口可调式载荷振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109323837A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  路达;  周维佳;  刘金国;  田远征;  骆海涛;  王洪君;  李振新
View  |  Adobe PDF(658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/03/07
一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109307492A, 公开日期: 2019-02-05,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  路达;  田远征;  王铁军
View  |  Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/03/07
具有防插错功能的空间实验柜气液断接器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208365023U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  周维佳;  宛敏红;  李帅龙
View  |  Adobe PDF(1239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2019/01/28
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
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6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation  
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
View  |  Adobe PDF(1556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/30  |  Submit date:2019/02/09
Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
Authors:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou WJ(周维佳)
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Bayesian segmentation  imitation learning  KL divergence  movement primitives  mixture model  
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
Authors:  祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
View  |  Adobe PDF(3240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/32  |  Submit date:2018/03/25
机械臂  概率  轨迹规划  最优决策  
多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207580198U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
View  |  Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2018/08/04