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| 一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 周维佳 ; 刘金国; 韩洪业; 田远征; 王洪君; 宋杰
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| 一种接口可调式载荷振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109323837A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 路达; 周维佳; 刘金国; 田远征; 骆海涛; 王洪君; 李振新
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| 一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109307492A, 公开日期: 2019-02-05,
Inventors: 刘金国; 周维佳; 路达; 田远征; 王铁军
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| 具有防插错功能的空间实验柜气液断接器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208365023U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 周维佳; 宛敏红; 李帅龙
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| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
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人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors: Fu ML(付明亮); Zhou WJ(周维佳)
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6D pose estimation partial occlusion projection grouping correspondence evaluation |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
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Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
Authors: Zhang HW(张会文); Liu YW(刘玉旺); Zhou WJ(周维佳)
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Bayesian segmentation imitation learning KL divergence movement primitives mixture model |
| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
Authors: 祁若龙; 张珂; 周维佳; 王铁军
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机械臂 概率 轨迹规划 最优决策 |
| 多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207580198U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors: 刘金国; 周维佳; 刘晓源; 张荣鹏; 张广兴; 曹云侠
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