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系列化XX机器人开发与应用 [成果]
国家科学技术进步奖(专项): 二等奖, 2010
王越超;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  王挺;  韩建达;  周船;  刘金国;  李斌

 
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法 [会议论文]
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
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双目立体视觉中的误匹配检测技术研究 [会议论文]
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
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LUNAR TERRAIN RECONSTRUCTION USING PDES [会议论文]
15th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2008), San Diego, CA, October 12-15, 2008
Liu J(刘霁);  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Wang YC(王越超);  Tang YD(唐延东);  Zhou C(周船)
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星球探测机器人视觉系统标定方法研究 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
周船;  高宏伟
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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 [期刊论文]
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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A navigation simulation system of lunar rover [会议论文]
IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008
Liu J(刘霁);  Wang YC(王越超);  Zhou C(周船);  Geng YF(耿沿锋);  Cong Y(丛杨)
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移动机器人宜人化遥操作系统研究 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁
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一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 15-17
周船;  杜英魁
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轮式移动机器人运动仿真研究 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
和永智;  周船;  刘霁;  谈大龙
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