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系列化XX机器人开发与应用 成果
国家科学技术进步奖(专项), 2010
Accomplishers:  王越超;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  王挺;  韩建达;  周船;  刘金国;  李斌
Favorite  |  View/Download:331/0  |  Submit date:2013/10/04
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
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星球探测  像机标定  坐标变换  
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:517/116  |  Submit date:2012/06/06
摄像机标定  镜头畸变  参数优化  遗传算法  粒子群算法  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/101  |  Submit date:2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
双目立体视觉中的误匹配检测技术研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  高宏伟;  李斌;  吴成东;  周船
Adobe PDF(3039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/92  |  Submit date:2012/06/06
灰度均衡  互相关  松弛迭代  最小中值  视差滤波  
A navigation simulation system of lunar rover 会议论文
PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2, Sanya, China, April 6-8, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Wang YC(王越超);  Zhou C(周船);  Geng YF(耿沿锋);  Cong Y(丛杨)
View  |  Adobe PDF(4912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/90  |  Submit date:2012/06/06
Kinematics Model  Lunar Rover  Rover-terrain Interaction  Navigation Simulation  
LUNAR TERRAIN RECONSTRUCTION USING PDES 会议论文
2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5, San Diego, CA, October 12-15, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Wang YC(王越超);  Tang YD(唐延东);  Zhou C(周船)
Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/102  |  Submit date:2012/06/06
Lunar Terrain Reconstruction  Pdes  Vector Field Of Depth Discontinuousness Likelihood  
移动机器人宜人化遥操作系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
Authors:  周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁
Adobe PDF(165Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/148  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  遥操作  虚拟环境  三维重建  
基于视觉里程计的机器人自主定位导航 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 205-208
Authors:  杜英魁;  韩建达;  周船
Adobe PDF(172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/152  |  Submit date:2010/11/29
视觉里程计  机器人  自主定位导航  运动状态估计  
一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 15-17
Authors:  周船;  杜英魁
Adobe PDF(120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/80  |  Submit date:2010/11/29
不确定性  立体视觉  运动估计  最小二乘  机器人运动