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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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系列化XX机器人开发与应用
成果
国家科学技术进步奖(专项), 2010
Accomplishers:
王越超
;
姚辰
;
李小凡
;
王忠
;
罗宇
;
王挺
;
韩建达
;
周船
;
刘金国
;
李斌
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Submit date:2013/10/04
星球探测机器人视觉系统标定方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:
周船
;
高宏伟
Adobe PDF(387Kb)
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View/Download:491/113
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Submit date:2010/11/29
星球探测
像机标定
坐标变换
一种改进的基于进化计算的相机两步标定方法
会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
Adobe PDF(376Kb)
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Submit date:2012/06/06
摄像机标定
镜头畸变
参数优化
遗传算法
粒子群算法
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法
期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:
刘霁
;
王越超
;
周船
;
和永智
Adobe PDF(1354Kb)
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Submit date:2010/11/29
月球机器人
轮地交互
运动学模型
运动学优化
虚拟现实
双目立体视觉中的误匹配检测技术研究
会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
Adobe PDF(3039Kb)
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Submit date:2012/06/06
灰度均衡
互相关
松弛迭代
最小中值
视差滤波
A navigation simulation system of lunar rover
会议论文
PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2, Sanya, China, April 6-8, 2008
Authors:
Liu J(刘霁)
;
Wang YC(王越超)
;
Zhou C(周船)
;
Geng YF(耿沿锋)
;
Cong Y(丛杨)
Adobe PDF(4912Kb)
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Submit date:2012/06/06
Kinematics Model
Lunar Rover
Rover-terrain Interaction
Navigation Simulation
LUNAR TERRAIN RECONSTRUCTION USING PDES
会议论文
2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5, San Diego, CA, October 12-15, 2008
Authors:
Liu J(刘霁)
;
Cong Y(丛杨)
;
Li XM(李小毛)
;
Wang YC(王越超)
;
Tang YD(唐延东)
;
Zhou C(周船)
Adobe PDF(448Kb)
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Submit date:2012/06/06
Lunar Terrain Reconstruction
Pdes
Vector Field Of Depth Discontinuousness Likelihood
移动机器人宜人化遥操作系统研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
Authors:
周船
;
高宏伟
;
和永智
;
刘霁
Adobe PDF(165Kb)
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Submit date:2010/11/29
移动机器人
遥操作
虚拟环境
三维重建
基于视觉里程计的机器人自主定位导航
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 205-208
Authors:
杜英魁
;
韩建达
;
周船
Adobe PDF(172Kb)
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Submit date:2010/11/29
视觉里程计
机器人
自主定位导航
运动状态估计
一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 15-17
Authors:
周船
;
杜英魁
Adobe PDF(120Kb)
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Submit date:2010/11/29
不确定性
立体视觉
运动估计
最小二乘
机器人运动