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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
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月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真  
轮式移动机器人运动仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
Authors:  和永智;  周船;  刘霁;  谈大龙
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移动机器人  地形接触角  虚拟现实  运动仿真  
移动机器人宜人化遥操作系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
Authors:  周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁
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移动机器人  遥操作  虚拟环境  三维重建  
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
Authors:  和永智;  刘伟军;  周船;  常勇;  谈大龙
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轮式移动机器人  运动学模型  不平坦地形  交互运动  虚拟现实