SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 107 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/07/04
一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  陆洋;  王福利;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/07/04
一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/07/04
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
Adobe PDF(1039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/07/04
一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
Adobe PDF(879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2020/05/30
一种水下机器人的舱门系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  陈聪;  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  李吉旭;  王福利;  孔德慧
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2020/04/10
一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/02/19
一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  王福利;  孙明祺
Adobe PDF(318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2020/02/19
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/17  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/19  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化