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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/11/16
一种水下机器人的舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386239A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/11/16
一种水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386208A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  闫兴亚;  陆洋;  唐元贵
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/11/16
水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506031U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/11/16
ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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