|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112783965A, 公开日期: 2021-05-11,
Inventors: 程宇; 王健 ; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌; 祁胜; 刘铁军; 唐元贵
 Adobe PDF(393Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/05/22 |
| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
Adobe PDF(614Kb) | Favorite | View/Download：22/1 | Submit date：2021/02/04 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb) | Favorite | View/Download：124/21 | Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb) | Favorite | View/Download：83/1 | Submit date：2021/01/30
LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator |
| Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
Authors: Ji DX(冀大雄); Yao, Xin; Li S(李硕); Tang YG(唐元贵); Tian Y(田宇)
Adobe PDF(2536Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) Convolutional Neural Network (CNN) Fault diagnosis Global feature Model-free |
| 一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 王福利; 闫兴亚; 陈聪
Adobe PDF(399Kb) | Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪; 李吉旭; 于得勇
Adobe PDF(325Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 陆洋; 于得勇; 陈聪
Adobe PDF(928Kb) | Favorite | View/Download：41/5 | Submit date：2020/09/12 |
| 水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
Adobe PDF(942Kb) | Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2020/08/08 |
| 水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
Adobe PDF(765Kb) | Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2020/08/08 |
