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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵 ; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 闫兴亚; 陈聪; 李硕
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| 一种水下机器人的舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386239A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 李硕
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| 一种水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386208A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 闫兴亚; 陆洋; 唐元贵
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| 水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506031U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 陆洋; 于得勇; 陈聪
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| ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 孙海舰; 何震; 唐元贵; 何立岩
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
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| 一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张竺英; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
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| 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 刘鑫宇; 陈聪; 李吉旭
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| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵
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