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一种基于BS架构的水面显控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112783965A, 公开日期: 2021-05-11,
Inventors:  程宇;  王健;  于得勇;  李吉旭;  姜志斌;  祁胜;  刘铁军;  唐元贵
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/05/22
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/02/04
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/1  |  Submit date:2021/01/30
LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator  
Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)
Adobe PDF(2536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)  Convolutional Neural Network (CNN)  Fault diagnosis  Global feature  Model-free  
一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  王福利;  闫兴亚;  陈聪
Adobe PDF(399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/11/27
一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/11/27
一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/09/12
水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2020/08/08
水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/08/08