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面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  唐宇
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工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
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工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
家蚕鳞翅的发育过程及其仿生学价值 期刊论文
林业科学研究, 2014, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 77-81
Authors:  陈航;  张文凤;  唐宇翀;  孙澍锋;  刘金国
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家蚕  鳞翅发育  可展结构  昆虫仿生