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具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
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循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  唐超权
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蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略  
A self-tuning multi-phase CPG enabling the snake robot to adapt to environments 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, CA, United states, September 25-30, 2011
Authors:  Tang CQ(唐超权);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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Animals  Biomimetics  Control System Analysis  Dynamic Analysis  Robotics  
A cubic CPG model for snake-like robot to adapt to environment 会议论文
2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010
Authors:  Tang CQ(唐超权);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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Sensory Feedback  Serpentine  Silicate Minerals  
A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots 期刊论文
INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL, 2010, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1885-1896
Authors:  Tang CQ(唐超权);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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Central Pattern Generator  Adaptability To Environments  Snake-like Robots