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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/10  |  Submit date：2019/06/24
一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911151B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
Adobe PDF(1070Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2020/12/31
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
Adobe PDF(2083Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/2  |  Submit date：2020/05/30
一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911150B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/0  |  Submit date：2020/10/31
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
Adobe PDF(1536Kb)  |  Favorite  |  View/Download：144/23  |  Submit date：2019/04/13
AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download：106/16  |  Submit date：2019/06/29
自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
Adobe PDF(4359Kb)  |  Favorite  |  View/Download：141/15  |  Submit date：2019/04/27
自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
Adobe PDF(3275Kb)  |  Favorite  |  View/Download：172/35  |  Submit date：2018/10/22
自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述