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| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02 Inventors: 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911150B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02 Inventors: 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种水下移动载体推行装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 高启升 ; 吕厚权
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| 一种水下移动载体推行装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911151B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 高启升 ; 吕厚权
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| 基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文 兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067 Authors: 国婧倩; 郑荣 ; 吕厚权
Adobe PDF(934Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/16  |  Submit date:2019/06/29 自主水下机器人 入坞碰撞 ADAMS仿真 导向结构 试验验证 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82 Authors: 国婧倩; 郑荣 ; 吕厚权; 李默竹 ; 梁洪光
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| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 Authors: 李默竹 ; 郑荣 ; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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| 面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 Authors: 吕厚权; 郑荣 ; 魏奥博; 国婧倩; 杨博
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