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| 一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权
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自主水下机器人 入坞碰撞 ADAMS仿真 导向结构 试验验证 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
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AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors: 吕厚权; 郑荣; 魏奥博; 国婧倩; 杨博
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AUV 自主回坞 路径跟踪控制 航向控制 |
| AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors: Lv HQ(吕厚权); Zheng R(郑荣); Guo JQ(国婧倩); Wei AB(魏奥博)
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AUV docking path tracking fuzzy pid |
| Autonomous underwater vehicle docking system based on wired transmission 会议论文
Proceedings of the 1st WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation 2018, Beijing, China, August 16, 2018
Authors: Guo JQ(国婧倩); Zheng R(郑荣); Yu XL(于晓蕾); Yang B(杨博)
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