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一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
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即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
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双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车