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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
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数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
Adobe PDF(2095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/18  |  Submit date:2018/06/16
异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于改进曲面拟合法的数字散斑相关方法研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  李凯强;  朱丹;  佟新鑫
View  |  Adobe PDF(4589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/40  |  Submit date:2017/12/02
图像处理  数字散斑相关方法  曲面拟合  亚像素  光电测量  
玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究 期刊论文
华南农业大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 116-119
Authors:  寇淼;  邹媛媛;  李广伟
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玉米育种  激光切割  视觉检测  图像处理  分子标记  
图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
Authors:  雷春雷;  王敏
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搅拌摩擦焊  图像处理  焊缝跟踪  特征提取  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
View  |  Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/93  |  Submit date:2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
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声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
Authors:  吴利红;  许文海;  王利鹏
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Auv水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(Usbl)  
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法 期刊论文
农业工程学报, 2013, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 96-100
Authors:  吴鑫;  王桂英;  丛杨
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物体识别  图像处理  图像分割  深度图像  Rgb图像  K最邻近节点算法(K-nn)