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基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 14-16,49
Authors:  王东署;  张志佳;  史泽林
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计算机辅助手术  三维重构  坐标转换  视觉定位  照相机标定  
全球定位系统的车辆定位问题——GPS动态绝对定位模式的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  杜浔
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全球卫星定位系统  在图匹配  坐标转换