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| 基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113758442A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors: 夏仁波 ; 赵吉宾; 张涛; 于彦凤; 张天宇
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| 基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113758441A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors: 夏仁波; 赵吉宾; 张涛; 于彦凤; 张天宇
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏; 张天宇
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| 大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 刘殿海; 周波; 于彦凤
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112729150B, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏; 刘明洋; 于彦凤
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏; 刘明洋; 于彦凤
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| 一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 刘明洋; 于彦凤; 赵亮; 付生鹏
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| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors: 赵亮; 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
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| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112577420B, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors: 赵亮; 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
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| Automatic camera calibration method based on projective transformation 会议论文
2021 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications, AEECA 2021, Dalian, China, August 27-28, 2021
Authors: Fu SP(付生鹏); Xia RB(夏仁波); Zhao JB(赵吉宾)
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seam tracker calibration board recognition plane fitting centerline extraction |
