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Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms 期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-22
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Xiao JZ(肖继忠);  Han JD(韩建达);  Xia Y(夏泳)
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一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-08-04
Inventors:  李冰锋;  唐延东;  赵庆杞;  丛杨;  刘刚;  李文涛;  夏泳;  杜科;  王玲
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一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-08-04
Inventors:  李冰锋;  唐延东;  赵庆杞;  丛杨;  刘刚;  李文涛;  夏泳;  杜科;  王玲
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Detection and fault diagnosis of power transmission line in infrared image 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  He SY(何思远);  Yang DW(杨大为);  Li WT(李文涛);  Xia Y(夏泳);  Tang YD(唐延东)
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Power Transmission Line  Infrared Image  Object Detection  Fault Diagnosis  
一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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小型发动机调试台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-08-06,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  刘鹏;  何虎;  张德永;  杜科
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-07-23, 公开日期: 2016-09-14
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  马立新;  周浩;  梅森;  杜科
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