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一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159,164
Authors:  许真珍;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/118  |  Submit date:2010/11/29
多无人水下机器人  多智能体系统  Petri网  异构系统  分层式体系结构