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面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
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晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/61  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:595/109  |  Submit date:2013/04/21
分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/108  |  Submit date:2012/12/28
多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
基于仿人足球机器人协作定位技术研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44
Authors:  蓝冬英;  丛杨;  程立英;  白玉洁
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多机器人  协作定位  
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文
上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994
Authors:  费燕琼;  朱越梁;  宋立博
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模块化  多机器人  自组织  协作  
星球探测系统的多机器人组内协作研究 期刊论文
机械科学与技术, 2009, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 416-420
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/106  |  Submit date:2010/11/29
控制模型  探测系统  多机器人  协作  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/125  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
多机器人的改进型边界探索算法 期刊论文
系统工程与电子技术, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 901-904
Authors:  苏鸿明;  陈雄;  韩建达
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/116  |  Submit date:2010/11/29
多机器人  协同探索  边界探索  任务分配