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一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
Authors:  高洁;  杜劲松;  张清石;  李鹏
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检测前跟踪  动态规划  交互式多模型算法  近程毫米波雷达  
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
带有工况中心修正的多模型在线建模 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 773-780
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  柴天佑;  王宏
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工况  多模型  建模  稳定学习  污水处理过程  
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
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多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制  
面向宽基线匹配的图像特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李威
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宽基线  仿射不变  图像特征匹配  距离直方图  多模型  
交通安全领域雷达探测技术若干关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  毕欣
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连续波雷达  相参积累  检测前跟踪  交互多模型  信号级融合  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
乙烯裂解炉的反应管出口温度的多模型预测控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  庞强;  唐立新;  苑明哲;  王显鹏
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乙烯裂解炉  反应管出口温度控制  多模型预测控制  非线性系统  模糊聚类  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:720/56  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库