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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
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新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制