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显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
Authors:  姚俊;  蒋超;  华春生;  宋大雷
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形态haar小波  障碍物检测  Hog特征  Svm分类器  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用研究综述 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  李琳;  尚文利;  姚俊;  赵剑明;  曾鹏
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工业控制系统  入侵检测  单类支持向量机  通信协议  
工控系统PCA-OCSVM入侵检测算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 2928-2933
Authors:  李琳;  尚文利;  姚俊;  万明;  曾鹏
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入侵检测  Ocsvm算法  Modbus Tcp  特征提取  参数优化  
基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  陈巩;  徐红丽;  姚俊
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自主水下机器人  Qt  监控软件  跨平台  
Robotic three-dot force feedback to suppress surface contact slipping in robot drilling 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Singapore, July 27-29, 2013
Authors:  Li CJ(李晨杰);  Qu RX(屈润鑫);  Li SQ(李树强);  Zhu SJ(朱思俊);  Yao, Jun
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