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基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
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图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/08/29
路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
基于人眼视觉特性的深度学习全参考图像质量评价方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  姚旺;  刘云鹏;  朱昌波
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图像质量评价  全参考  深度学习  卷积神经网络  人眼视觉特性  
垂直关节型机器人操作机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2465893Y, 公开日期: 2001-12-19, 授权日期: 2001-12-19
Inventors:  王泰耀;  齐晓东;  张学成;  任小强;  侯建平;  徐方
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主从机械手模块式从手装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2251469Y, 公开日期: 1997-04-09, 授权日期: 1997-04-09
Inventors:  王泰耀;  阳如坤;  胡建平;  戴炬
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主从机械手通用型主手装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2251470Y, 公开日期: 1997-04-09, 授权日期: 1997-04-09
Inventors:  王泰耀;  胡建平;  阳如坤;  戴炬
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SACAWR-Ⅰ型高压水切割机器人 成果
中国科学院科技进步奖, 1996
Accomplishers:  王泰耀;  陈英林;  杜鹏;  刘海臣;  张翼田;  黄勇;  阳如坤;  胡建平;  赵经纶
Favorite  |  View/Download:171/0  |  Submit date:2013/10/04
步行机器人足端反力的求解 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 60-64
Authors:  阳如坤;  王泰耀
Adobe PDF(234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/82  |  Submit date:2010/11/29
步行机器人  静力学分析  超静定  
全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 44-47
Authors:  阳如坤;  王泰耀
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/56  |  Submit date:2010/11/29
步行机器人  步态  控制算法  
全方位六足步行机器人 成果
中国科学院科技进步奖, 1991
Accomplishers:  王太耀;  戴宇杰;  胡建平;  刘勇;  杜鹏;  阳如刊;  肖天富;  张竺英
Favorite  |  View/Download:156/0  |  Submit date:2013/10/04