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一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
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一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/0  |  Submit date：2020/11/27
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮;  赵明
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/0  |  Submit date：2020/11/27
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
Authors:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
Adobe PDF(953Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/11  |  Submit date：2020/08/08
踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性  
可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208693673U, 公开日期: 2019-04-05, 授权日期: 2019-04-05
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/6  |  Submit date：2019/04/14
一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108433912A, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download：69/11  |  Submit date：2018/09/03