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| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
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| 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 Authors: 张弼; 姚杰 ; 赵新刚 ; 谈晓伟
Adobe PDF(953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2020/08/08 踝关节康复机器人 肌电信号 阻抗控制 自适应控制 稳定性 |
| 可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208693673U, 公开日期: 2019-04-05, 授权日期: 2019-04-05 Inventors: 赵新刚 ; 张立宁; 高月明; 赵明; 姚杰
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| 一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108433912A, 公开日期: 2018-08-24, Inventors: 赵新刚 ; 张立宁; 高月明; 赵明; 姚杰
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