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基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
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绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊
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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
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一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  朱正国;  宋屹峰;  胡子珩;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  余英;  王天龙;  刘国伟
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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 公开日期: 2017-08-25, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  黄荣辉;  王亚彪;  李勋;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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