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| 一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰 ; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
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| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
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| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors: 席浩洋; 王挺; 姚辰; 徐瑶; 李小凡
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电机驱动 柔性机械手 仿生 抓取 |
| 一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors: 邵士亮; 王挺; 宋纯贺; 崔婀娜; 赵海; 姚辰
View | Adobe PDF(2049Kb) | Favorite | View/Download：46/0 | Submit date：2019/09/05
心率变异性 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) bubble熵 复杂网络 |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
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无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 姚辰; 王挺; 王永安; 李小凡; 张凯; 王忠; 苏赟
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| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
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| Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Yao C(姚辰)
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Substation Switch indicator 3D virtual environment modeling system Location technology |
| Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Hu YL(胡玉兰); Yao C(姚辰)
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Vehicle Collision Warning System Monocular Vision Analytical Positioning Improved Vision Location |
| 野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors: 孟令江; 王挺; 姚辰
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坑区域 阈值分割 直方图 梯度 椭圆相似度 |
