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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
View  |  Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/05/02
旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
View  |  Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2019/03/07
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
View  |  Adobe PDF(11366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2019/05/12
电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors:  邵士亮;  王挺;  宋纯贺;  崔婀娜;  赵海;  姚辰
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心率变异性  改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)  bubble熵  复杂网络  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰)
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Substation  Switch indicator  3D virtual environment modeling system  Location technology  
Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)
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Vehicle Collision Warning System  Monocular Vision  Analytical Positioning  Improved Vision Location  
野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors:  孟令江;  王挺;  姚辰
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坑区域  阈值分割  直方图  梯度  椭圆相似度