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| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors: Su Y(苏贇); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰) ; Wang, ZD(王志东)
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Adaptive control center of gravity compensation nonlinear controller parameter adjustment self-balancing robot |
| 一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 王挺; 席浩洋; 徐瑶; 李小凡; 姚辰; 张凯
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| 一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
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| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
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| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors: 席浩洋; 王挺; 姚辰; 徐瑶; 李小凡
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电机驱动 柔性机械手 仿生 抓取 |
| 一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors: 邵士亮; 王挺; 宋纯贺; 崔婀娜; 赵海; 姚辰
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心率变异性 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) bubble熵 复杂网络 |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
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无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors: 姚辰; 王挺; 王永安; 李小凡; 张凯; 王忠; 苏赟
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| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108791548B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors: 姚辰; 王挺; 王永安; 李小凡; 张凯; 王忠; 苏赟
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| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
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