|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰 ; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
 View |  Adobe PDF(639Kb) |  Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2019/05/02 |
| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
View | Adobe PDF(360Kb) | Favorite | View/Download：13/4 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors: 席浩洋; 王挺; 姚辰; 徐瑶; 李小凡
View | Adobe PDF(11366Kb) | Favorite | View/Download：15/2 | Submit date：2019/05/12
电机驱动 柔性机械手 仿生 抓取 |
| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 姚辰; 王挺; 王永安; 李小凡; 张凯; 王忠; 苏赟
View | Adobe PDF(413Kb) | Favorite | View/Download：21/5 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
View | Adobe PDF(362Kb) | Favorite | View/Download：67/11 | Submit date：2018/04/04 |
| Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Yao C(姚辰)
View | Adobe PDF(1267Kb) | Favorite | View/Download：35/4 | Submit date：2018/09/30
Substation Switch indicator 3D virtual environment modeling system Location technology |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
View | Adobe PDF(491Kb) | Favorite | View/Download：47/6 | Submit date：2018/11/09
无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors: 孟令江; 王挺; 姚辰
View | Adobe PDF(1271Kb) | Favorite | View/Download：169/19 | Submit date：2016/05/23
坑区域 阈值分割 直方图 梯度 椭圆相似度 |
| Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
Authors: Qin LJ(秦丽娟); Wang T(王挺); Hu YL(胡玉兰); Yao C(姚辰)
View | Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：247/38 | Submit date：2016/06/21
Vehicle Collision Warning System Monocular Vision Analytical Positioning Improved Vision Location |
| ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺); Wang ZD(王志东); Wang YC(王越超); Yao C(姚辰); Li XF(李小凡)
View | Adobe PDF(674Kb) | Favorite | View/Download：321/70 | Submit date：2015/03/17
Wheelchair Robot Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm) Obstacle Clearing Ability Driving Moment Tip-over And Slippage Stability Criterion |
