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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-10-31,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  姜军
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多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-09-07, 公开日期: 2016-09-07
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Quadrotor  Control Input Constraint  Large-scale Stability  Control-lyapunov Function  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
Control Platform Design and Experiment of A Quadrotor 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors:  Jiang J(姜军);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达)
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Quadrotor  Control Platform Design  Flight Experiments  
一种基于数控系统的复杂曲面测量系统 期刊论文
机床与液压, 2012, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 98-101
Authors:  李家智;  赵吉宾;  姜军;  刘伟军
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数控系统  复杂曲面测量系统  矢量求和  多媒体定时器  
A Robust Recognition Algorithm for Encoded Targets in Close-range Photogrammetry 期刊论文
JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 407-418
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Liu WJ(刘伟军);  Wu JH(吴剑煌);  Fu SP(付生鹏);  Jiang J(姜军);  Li JZ(李家智)
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Ellipse Extraction  Close-range Photogrammetry  Encoded Target  Target Recognition  Restriction Criteria  
某导弹测试系统的DIS视景仿真 期刊论文
计算机仿真, 2002, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 20-24
Authors:  姜军红;  裴练军;  李一凡
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分布式交互仿真(Dis)  高级体系结构(Hla)  虚拟现实(Vr)  视景生成  仿真模型