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A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video 期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Wang F(王斐);  Wang, Guorui;  Du, Yuxuan;  He, Zhenquan;  Jiang Y(姜勇)
Adobe PDF(3478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/04/24
Action detection  Correctness discriminator  Extended context pooling  Temporal context regression  
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
Authors:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong
Adobe PDF(1057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/04/13
Deep learning  explicit convolution  geometric relationship  point cloud perception  
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
Authors:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/03/31
robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD  
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 页码: 1-10
Authors:  姜通维;  姜勇
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2021/04/13
虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同  
一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/6  |  Submit date:2020/09/12
一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/08/08
一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111021167B, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/04/13
一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111021167A, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2020/05/03
一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110952403B, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(1117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/03/21