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| 小型无人直升机自主飞行控制系统 成果 中华人民共和国国家知识产权局国家专利优秀奖, 2013 Accomplishers: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 姜哲; 赵新刚
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| 微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文 Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 Authors: 姜哲; 苏刚
Adobe PDF(627Kb)  |   Favorite  |  View/Download:712/284  |  Submit date:2012/12/28 扑翼飞行器 X翼 气动力 |
| UKF based robust attitude control for helicopter 会议论文 Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012 Authors: Song Q(宋崎); Han JD(韩建达) ; Jiang Z(姜哲)
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| On the Feedback Stabilization of Matrix 专著章节 出自: Lecture Notes in Electrical Engineering, BERLIN:SPRINGER-VERLAG, 2009, 页码: 659-676 Authors: Han JD(韩建达) ; Jiang Z(姜哲); Zhao YW(赵忆文) ; Nie YY(聂义勇)
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| 小型无人直升机自主飞行控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101192064A, 公开日期: 2008-06-04, 授权日期: 2009-06-03 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 姜哲; 赵新刚
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| 小型无人直升机自主飞行控制系统 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN100495275C, 公开日期: 2008-06-04, 授权日期: 2009-06-03 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 姜哲; 赵新刚
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| 面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 姜哲
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| 一种小型无人直升机自主飞行控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN200976108Y, 公开日期: 2007-11-14, 授权日期: 2007-11-14 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 姜哲; 赵新刚
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| 基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文 吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 Authors: 姜哲; 赵新刚 ; 齐俊桐 ; 韩建达 ; 王越超
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| 旋翼飞行机器人飞行控制系统设计 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 303-307 Authors: 齐俊桐 ; 姜哲; 赵新刚 ; 韩建达
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