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| 小型无人直升机自主飞行控制系统 成果
中华人民共和国国家知识产权局国家专利优秀奖, 2013
Accomplishers: 韩建达 ; 齐俊桐; 姜哲; 赵新刚
  Favorite | View/Download：84/0 | Submit date：2015/10/23 |
| 微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors: 姜哲; 苏刚
Adobe PDF(627Kb) | Favorite | View/Download：574/229 | Submit date：2012/12/28
扑翼飞行器 X翼 气动力 |
| UKF based robust attitude control for helicopter 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors: Song Q(宋崎); Han JD(韩建达); Jiang Z(姜哲)
Adobe PDF(139Kb) | Favorite | View/Download：510/128 | Submit date：2012/12/28
Ukf Backstepping Control Attitude Control Helicopter |
| On the Feedback Stabilization of Matrix 专著章节/文集论文
出自: Lecture Notes in Electrical Engineering, BERLIN:SPRINGER-VERLAG, 2009, 页码: 659-676
Authors: Han JD(韩建达); Jiang Z(姜哲); Zhao YW(赵忆文); Nie YY(聂义勇)
Adobe PDF(357Kb) | Favorite | View/Download：604/164 | Submit date：2012/07/17 |
| 小型无人直升机自主飞行控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-06-03
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 姜哲; 赵新刚
Adobe PDF(1127Kb) | Favorite | View/Download：247/43 | Submit date：2013/10/15 |
| 小型无人直升机自主飞行控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-06-03
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 姜哲; 赵新刚
Adobe PDF(1114Kb) | Favorite | View/Download：174/16 | Submit date：2014/04/16 |
| 面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 姜哲
Adobe PDF(2614Kb) | Favorite | View/Download：462/36 | Submit date：2010/11/29
旋翼飞行机器人 独立通道 自调整神经元 自适应ukf 实时控制 |
| 一种小型无人直升机自主飞行控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2007-11-14, 公开日期: 2007-11-14
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 姜哲; 赵新刚
Adobe PDF(840Kb) | Favorite | View/Download：172/20 | Submit date：2013/10/15 |
| ONLINE MODEL AND ACTUATOR FAULT TOLERANT CONTROL FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 29-33
Authors: Song Q(宋崎); Jiang Z(姜哲); Han JD(韩建达)
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Unscented Kalman Filter Active Model Fault Tolerance Inverse Dynamic Control |
| Numerical stabilization of polynomial and matrix 期刊论文
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2007, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 473-482
Authors: Han JD(韩建达); Jiang Z(姜哲); Nie YY(聂义勇)
Adobe PDF(100Kb) | Favorite | View/Download：388/93 | Submit date：2012/05/29
Numerical Stabilization Criteria For Stability Determining Coefficients Hessenberg Form Frobenius-like Form |
