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一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
姜志斌;  刘铁军
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 申请日期: 2016-11-22, 公开日期: 2018
刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
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一种水下机器人的垂直面控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2015-11-13, 公开日期: 2017
姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106708639A, 申请日期: 2015-11-13, 公开日期: 2017
刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644742B, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644743B, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
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