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一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
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国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕)
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AUV  Long endurance  Multi-driven system  Supervision and standby mode  
一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
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