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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 姜志斌 ; 刘铁军
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| 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 刘铁军; 尹远; 徐会希; 石凯; 姜志斌; 李阳; 李吉旭
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| 一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 李吉旭
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| 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors: 张艳胜; 魏传杰; 范聪慧; 于非; 刘铁军; 姜志斌
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自主水下航行器 性能 海试 海洋调查 |
| Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Liu TJ(刘铁军); Jiang ZB(姜志斌); Li S(李硕)
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AUV Long endurance Multi-driven system Supervision and standby mode |
| 一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 崔健; 尹远; 徐会希
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| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 贾松力; 徐会希; 石凯
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| 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors: 姜志斌; 郑荣; 刘铁军; 崔健
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| 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors: 郑荣; 胡志强; 朱兴华; 李德隆; 刘铁军; 许以军; 尹远; 姜志斌
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| 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors: 郑荣; 胡志强; 朱兴华; 李德隆; 刘铁军; 许以军; 尹远; 姜志斌
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