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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 闫兴亚; 刘铁军 ; 姜志斌; 孙波; 王福利; 陆洋; 尹远
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
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| 一种软件前端与后端连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240773A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 祁胜; 姜志斌; 刘铁军
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| 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240192A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
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| A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors: Wang YX(王亚兴); Liu JF(刘金夫); Liu TJ(刘铁军); Jiang ZB(姜志斌); Tang YG(唐元贵); Huang, Cheng
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underwater vehicle hydrodynamics hull-propeller interaction RANS simulation |
| Development of a variable buoyancy system for the long term station-keeping profile observing AUV 会议论文
Proceedings of the 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2019, Wuhan, China, April 10-13, 2019
Authors: Yin Y(尹远); Liu TJ(刘铁军); Xu HX(徐会希); Jiang ZB(姜志斌); Shi K(石凯)
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Variable Buoyancy System Stationkeeping Low power AUV |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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