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| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 姜志斌 ; 刘铁军
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| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
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| A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors: Wang YX(王亚兴); Liu JF(刘金夫); Liu TJ(刘铁军); Jiang ZB(姜志斌); Tang YG(唐元贵); Huang, Cheng
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underwater vehicle hydrodynamics hull-propeller interaction RANS simulation |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 刘铁军; 尹远; 徐会希; 石凯; 姜志斌; 李阳; 李吉旭
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| 一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 李吉旭
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| Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Liu TJ(刘铁军); Jiang ZB(姜志斌); Li S(李硕)
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AUV Long endurance Multi-driven system Supervision and standby mode |
| 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors: 张艳胜; 魏传杰; 范聪慧; 于非; 刘铁军; 姜志斌
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自主水下航行器 性能 海试 海洋调查 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 贾松力; 徐会希; 石凯
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