SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 24 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种软件前端与后端连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240773A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  刘铁军
Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/07/04
一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240192A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
Adobe PDF(680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2020/07/04
一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/24  |  Submit date:2019/07/09
一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/17  |  Submit date:2019/07/09
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Liu JF(刘金夫);  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Tang YG(唐元贵);  Huang, Cheng
View  |  Adobe PDF(2176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/39  |  Submit date:2019/10/20
underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation  
Development of a variable buoyancy system for the long term station-keeping profile observing AUV 会议论文
Proceedings of the 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2019, Wuhan, China, April 10-13, 2019
Authors:  Yin Y(尹远);  Liu TJ(刘铁军);  Xu HX(徐会希);  Jiang ZB(姜志斌);  Shi K(石凯)
Adobe PDF(804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2020/05/03
Variable Buoyancy System  Stationkeeping  Low power  AUV  
一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/18  |  Submit date:2018/06/19
一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/11  |  Submit date:2019/10/13
一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/24  |  Submit date:2018/06/19
一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/17  |  Submit date:2018/06/19