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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105654461B, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2018-03-20
Inventors:  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿;  姜勇;  初金良;  吕鹏
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一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105654461A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2018-03-20
Inventors:  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿;  姜勇;  初金良;  吕鹏
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输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
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机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
A vision-based method for the broken spacer detection 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Song YF(宋屹峰);  Wang L(王林);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Jiang WD(姜文东);  Wang CC(王灿灿);  Chu JL(初金良);  Han DF(韩东锋)
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一种巡检机器人的行走夹持复合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862456A, 公开日期: 2014-06-18,
Inventors:  凌烈;  岳平;  王洪光;  董建新;  杨成钢;  夏之罡;  龚坚刚;  姜文东;  劳建明;  包学平;  唐永庆;  王灿灿;  王武军;  张彤;  杨健伟
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Investigating the Detection of Overhead Ground Wire Broken Strand though Power Line Robots 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, Foz do Iguassu, Brazil, October 14-16, 2014
Authors:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Jiang WD(姜文东);  Wang CC(王灿灿);  Chu JL(初金良)
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