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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101961819B, 申请日期: 2009-07-22, 公开日期: 2011
姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101961819A, 申请日期: 2009-07-22, 公开日期: 2011
姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101770641B, 申请日期: 2008-12-26, 公开日期: 2010
姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种铰链装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101769294A, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010
孙元;  姜春英;  昌成刚;  吴强
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101770641A, 申请日期: 2008-12-26, 公开日期: 2010
姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201514565U, 申请日期: 2009-07-22, 公开日期: 2010
姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量检测传感器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101750416A, 申请日期: 2008-12-19, 公开日期: 2010
邹媛媛;  姜春英;  康永军;  许敏
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201397303Y, 申请日期: 2008-12-26, 公开日期: 2010
姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种PCB板激光切割机 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101633079B, 申请日期: 2008-07-25, 公开日期: 2010
刘勇;  王军义;  徐志刚;  昌成刚;  柳连柱;  贺云;  姜春英
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一种PCB板激光切割机 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN101633079A, 申请日期: 2008-07-25, 公开日期: 2010
刘勇;  王军义;  徐志刚;  昌成刚;  柳连柱;  贺云;  姜春英
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