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一种可变形担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658339A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/10/31
一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658337A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/10/31
一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2020/09/12
一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/05/30
用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/01/04
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
Authors:  路明;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/21  |  Submit date:2017/07/17
脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人  
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 会议论文
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND CONTROL ENGINEERING (ICMCE 2017), St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017
Authors:  Bai H(白华);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥)
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2018/11/09
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/42  |  Submit date:2016/11/13
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105989769B, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2019/03/30
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 公开日期: 2015-07-15, 授权日期: 2015-07-15
Inventors:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(1188Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/42  |  Submit date:2015/10/19