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一种海面舰船目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961065A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  亓琳;  田政;  孙健
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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
Adobe PDF(1745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/07/09
改进的核相关滤波跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 178-182
Authors:  孙健;  向伟;  谭舒昆;  刘云鹏
Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2018/06/17
核相关滤波  目标丢失  尺度变化  遮挡  支持向量机  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/18  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙健
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/11  |  Submit date:2017/12/21
目标检测  行列均值分割  目标跟踪  Meanshift  Harris  
基于LEACH的WSN路由协议的研究与改进 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2015, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 363-367
Authors:  王军;  孙健程
View  |  Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/18  |  Submit date:2016/01/30
路由协议  无线传感器网络  信赖值  网络生命周期  
Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms 会议论文
Mechanisms and Machine Science, Beijing, China, July 20-22, 2015
Authors:  Zhang ZH(张忠海);  Sun J(孙健);  Wang ZH(王振华);  Yu GJ(于功敬);  Li DL(李端玲);  Liu JG(刘金国)
View  |  Adobe PDF(260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/60  |  Submit date:2015/12/13
Parallel Metamorphic Mechanism  Kinematics Analysis  Forward Kinematics  Inverse Kinematics  Quaternion  Resultant Elimination  
An improved LEACH protocol for wireless sensor network based on industrial oil collection 期刊论文
International Journal of Applied Mathematics and Statistics, 2013, 卷号: 46, 期号: 16, 页码: 190-197
Authors:  Wang J(王军);  Sun JC(孙健程);  Hu JT(胡静涛);  Shao, Lihua
Favorite  |  View/Download:221/0  |  Submit date:2013/12/27
Data Processing  Industry  Leaching  Routing Protocols  Sensors  
基于CAN总线的机器人网络互联 期刊论文
电子技术应用, 2001, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 53-54,79
Authors:  孙健;  阳如坤;  徐方
Adobe PDF(67Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/141  |  Submit date:2010/11/29
机器人控制器  现场总线  Can总线  通信协议  
基于CAN总线的多机器人支撑环境的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  孙健
Adobe PDF(3117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/3  |  Submit date:2010/11/29
Can总线  机器人控制器  嵌入式实时操作系统  内嵌plc