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基于图像的水下目标识别研究综述 会议论文
第三十六届中国自动化学会青年学术年会议文集, 中国南昌, 2021年5月28日至30日
Authors:  韩泽凯;  孙凯
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水下目标识别  水下图像处理  机器视觉  目标检测  
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
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一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  李默竹;  孙凯;  秦宝成;  于开洋;  任福琳;  梁洪光
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/10  |  Submit date:2020/02/19
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110752580B, 公开日期: 2020-02-04, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  李默竹;  孙凯;  秦宝成;  于开洋;  任福琳;  梁洪光
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海底观测网 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  李智刚;  冯迎宾;  孙凯
Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2021/02/04
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors:  Liu S(刘爽);  Ozay, Mete;  Okatani, Takayuki;  Xu HL(徐红丽);  Sun K(孙凯);  Lin Y(林扬)
Adobe PDF(12006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/71  |  Submit date:2018/12/24
Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics  
A Fault Location Algorithm Based on Convolutional Neural Network for Sensor System of Seafloor Observatory Network 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Sun K(孙凯)
Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/20  |  Submit date:2019/12/23
seafloor observatory network  data transmission system  fault location  convolutional neural network  
水下电子模块控制系统设计及应用 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 8, 页码: 118-121, 126
Authors:  李默竹;  孙凯;  梁保强;  秦宝成;  梁洪光;  吴文;  宋安阳
Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/15  |  Submit date:2018/09/30
水下生产系统  水下电子模块  硬件系统  管路控制  Modbus485协议  
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙凯
Adobe PDF(5407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/35  |  Submit date:2017/12/21
海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
一种用于水下测量的电子模块系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  梁洪光;  梁保强;  任福琳
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/21  |  Submit date:2017/07/13