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一种海面舰船目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961065A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  亓琳;  田政;  孙健
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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
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改进的核相关滤波跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 178-182
Authors:  孙健;  向伟;  谭舒昆;  刘云鹏
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核相关滤波  目标丢失  尺度变化  遮挡  支持向量机  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙健
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目标检测  行列均值分割  目标跟踪  Meanshift  Harris  
Total Variation Regularized Tensor RPCA for Background Subtraction from Compressive Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 4075-4090
Authors:  Cao WF(曹文飞);  Wang Y(王尧);  Sun J(孙剑);  Meng DY(孟德宇);  Yang, Can;  Cichocki, Andrzej;  Xu ZB(徐宗本)
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Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms 会议论文
Mechanisms and Machine Science, Beijing, China, July 20-22, 2015
Authors:  Zhang ZH(张忠海);  Sun J(孙健);  Wang ZH(王振华);  Yu GJ(于功敬);  Li DL(李端玲);  Liu JG(刘金国)
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Parallel Metamorphic Mechanism  Kinematics Analysis  Forward Kinematics  Inverse Kinematics  Quaternion  Resultant Elimination  
基于CAN总线的机器人网络互联 期刊论文
电子技术应用, 2001, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 53-54,79
Authors:  孙健;  阳如坤;  徐方
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机器人控制器  现场总线  Can总线  通信协议  
基于CAN总线的多机器人支撑环境的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  孙健
Adobe PDF(3117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/3  |  Submit date:2010/11/29
Can总线  机器人控制器  嵌入式实时操作系统  内嵌plc