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| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强 ; 王敬依; 张颖; 焦念东
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磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
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| ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利); Sun Q(孙强); Xiao L(肖磊); Sun HQ(孙华强); Liu XY(刘晓源); Tong C(佟操)
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| MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120206A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors: Liu JG(刘金国); Wang TJ(王铁军); Xiao L(肖磊); Sun Q(孙强); Chen KL(陈科利); Tong C(佟操)
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| 一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
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| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
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轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
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| 一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
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