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| 一种可分离式多点采集小天体采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113834686A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors: 李振新; 张威; 张伟 ; 李俊麟; 孙强
 Adobe PDF(424Kb) |  Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2022/01/02 |
| 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459068A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
Adobe PDF(674Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2021/10/22 |
| ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210197406A1, 公开日期: 2021-07-01,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利); Sun Q(孙强); Xiao L(肖磊); Sun HQ(孙华强); Liu XY(刘晓源); Tong C(佟操)
Adobe PDF(969Kb) | Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2021/07/17 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：138/8 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
Adobe PDF(570Kb) | Favorite | View/Download：155/3 | Submit date：2019/10/13 |
| MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120206A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors: Liu JG(刘金国); Wang TJ(王铁军); Xiao L(肖磊); Sun Q(孙强); Chen KL(陈科利); Tong C(佟操)
Adobe PDF(1230Kb) | Favorite | View/Download：85/9 | Submit date：2019/07/09 |
| ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利); Sun Q(孙强); Xiao L(肖磊); Sun HQ(孙华强); Liu XY(刘晓源); Tong C(佟操)
Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：120/11 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
Adobe PDF(581Kb) | Favorite | View/Download：261/18 | Submit date：2019/01/13 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
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轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：144/21 | Submit date：2018/08/04 |
