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| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99 Authors: 孙强 ; 王敬依 ; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/7  |  Submit date:2019/12/14 磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 具有冗余功能的开合机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13 Inventors: 孙强 ; 龚海里 ; 卜璠梓; 金博丕 ; 谢之勇; 王伟
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| ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利 专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27, Inventors: Liu JG(刘金国) ; Chi HD(迟浩东) ; Li Z(李正) ; Wang TJ(王铁军) ; Chen KL(陈科利); Sun Q(孙强) ; Xiao L(肖磊) ; Sun HQ(孙华强) ; Liu XY(刘晓源) ; Tong C(佟操)
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| MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利 专利类型: 发明, 专利号: WO2019120206A1, 公开日期: 2019-06-27, Inventors: Liu JG(刘金国) ; Wang TJ(王铁军) ; Xiao L(肖磊) ; Sun Q(孙强) ; Chen KL(陈科利); Tong C(佟操)
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| 一种具有冗余功能的开合机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08, Inventors: 孙强 ; 龚海里 ; 卜璠梓; 金博丕 ; 谢之勇; 王伟
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| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文 微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81 Authors: 张霞; 孙强 ; 蔡顺燕; 刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2020/01/04 轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17 Inventors: 刘金国 ; 王铁军 ; 肖磊 ; 孙强 ; 陈科利; 佟操
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| 一种航天服下肢性能测试机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06 Inventors: 刘金国 ; 迟浩东 ; 李正 ; 王铁军 ; 陈科利; 孙强 ; 肖磊 ; 孙华强 ; 刘晓源 ; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28 Inventors: 刘金国 ; 迟浩东 ; 李正 ; 王铁军 ; 陈科利; 孙强 ; 肖磊 ; 孙华强 ; 刘晓源 ; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机械臂 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28 Inventors: 刘金国 ; 王铁军 ; 肖磊 ; 孙强 ; 陈科利; 佟操
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