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长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Sun ZY(孙朝阳);  Kang S(康帅)
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AUV  deep sea  buoyancy adjusting  ocean environment observatory  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源