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| 一种双支点模块化无人帆船转帆装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211592894U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29 Inventors: 孙朝阳; 俞建成
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25 Inventors: 俞建成 ; 孙朝阳; 赵文涛 ; 黄琰 ; 安洋
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| 双支点模块化无人帆船转帆装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111216862A, 公开日期: 2020-06-02, Inventors: 孙朝阳; 俞建成
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| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 俞建成 ; 孙朝阳; 赵文涛 ; 黄琰 ; 安洋
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| 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10, Inventors: 孙朝阳; 俞建成 ; 黄琰 ; 金文明 ; 王振宇
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| 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17, Inventors: 孙朝阳; 俞建成 ; 黄琰 ; 金文明 ; 王振宇
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文 Proceedings - 2019 4th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2019, Shenzhen, China, July 19-21, 2019 Authors: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群) ; Huang Y(黄琰) ; Wang ZY(王振宇)
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| Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sail-boat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文 China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752 Authors: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群) ; Jin QL( 金乾隆)
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| 海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101 Authors: 俞建成 ; 孙朝阳; 张艾群
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| Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV 会议论文 OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018 Authors: Wang ZY(王振宇) ; Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群) ; Sun ZY(孙朝阳); Kang S(康帅)
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