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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043266A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 王争 ; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛; 张诚
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| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰; 孙海涛; 张诚
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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021331A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛; 张诚
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| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良; 孙海涛; 张诚
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| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳; 孙海涛; 张诚
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| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113009887A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
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| 鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212471524U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors: 刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明; 孙文熙; 李时悦; 孙海涛; 张诚
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